Sijoituskoneen periaate

Kaaren tyyppi

Komponenttien syöttölaite ja substraatti (PCB) ovat kiinteät. Sijoituspää (jossa on asennettu useita tyhjiösuuttimia) liikkuu edestakaisin syöttölaitteen ja alustan välillä, ja komponentit otetaan ulos syöttölaitteesta. Kun olet säätänyt komponenttien sijainnin ja suunnan, Liitä alustalle. Koska sijoituspää on asennettu kaarityyppiseen X/Y-koordinaattiseen liikkuvaan palkkiin, se on nimetty.

Komponenttien sijainnin ja suunnan säätömenetelmä kaariasennuslaitteella:

1) Säädä mekaanisen keskityksen asentoa ja säädä imusuuttimen pyörimissuunta. Tällä menetelmällä saavutettava tarkkuus on rajallinen, eikä myöhempiä malleja enää käytetä.

2), lasertunnistus, X/Y-koordinaattijärjestelmän säätöasento, suuttimen pyörimissuunta, tämä menetelmä voi toteuttaa tunnistuksen lennon aikana, mutta sitä ei voida käyttää palloruudukon näyttöelementissä BGA.

3), kameran tunnistus, X/Y-koordinaattijärjestelmän säätöasento, suuttimen pyörimisen säätösuunta, yleensä kamera on kiinteä, paikkauspää lentää kameran yli suorittaakseen kuvantamisen tunnistamisen, mikä kestää hieman kauemmin kuin lasertunnistus, mutta voi tunnistaa minkä tahansa komponentti, ja jotkut Kameran tunnistusjärjestelmällä, joka toteuttaa tunnistuksen lennon aikana, on muitakin uhrauksia mekaanisen rakenteen suhteen.

Tämän muodon nopeus on rajoitettu, koska sijoituspää kulkee edestakaisin pitkän matkan. Yleensä käytetään useita alipaineimusuuttimia ottamaan materiaalia samanaikaisesti (jopa kymmeneen) ja kaksoispalkkijärjestelmää käytetään lisäämään nopeutta, eli kun yhden palkin paikkauspää ottaa materiaalia, paikka pää toiseen palkkiin asettaa komponentit. , lähes kaksi kertaa nopeampi kuin yksipalkkijärjestelmä. Käytännön sovelluksissa on kuitenkin vaikea saavuttaa materiaalin ottamisen edellytystä samanaikaisesti, ja erityyppiset komponentit on vaihdettava erilaisiin alipainesuuttimiin, ja imusuuttimien vaihdossa on aikaviive.

Tämän tyyppisen koneen etuja ovat: järjestelmärakenne on yksinkertainen, suuri tarkkuus voidaan saavuttaa, se sopii erikokoisille ja -muotoisille komponenteille ja jopa erikoismuotoisille komponenteille. Se soveltuu pienten ja keskisuurten erien tuotantoon, ja se voidaan myös yhdistää useisiin koneisiin massatuotantoa varten.

Tornin tyyppi

Komponenttien syöttölaite sijoitetaan yksikoordinaattiselle liikkuvalle vaunulle, substraatti (PCB) X/Y-koordinaattijärjestelmän liikkuvalle työpöydälle ja sijoituspää asennetaan torniin. Työskenneltäessä komponenttien syöttölaite sijoitetaan vaunun viereen. Siirrä palautusasentoon, paikkauspään alipainesuutin ottaa komponentit talteenottoasentoon ja kääntyy paikkausasentoon (180 astetta talteenottoasennosta) tornin läpi. Säädä ja aseta komponentit alustalle.

Komponenttien sijainnin ja suunnan säätäminen:

Kameran tunnistus, X/Y-koordinaatiston säätöasento, suuttimen itsensä pyörimisen säätösuunta, kamera kiinteä, kameran poikki lentävä sijoituspää kuvantamista varten.

Yleensä torniin on asennettu yli 10-20 paikkauspäätä, ja jokaiseen paikkauspäähän on asennettu 2–4 tyhjösuutinta (aikaisemmat mallit) 5–6 tyhjösuuttimeen (nykyiset mallit). Tornin ominaisuuksista johtuen toiminnot, kuten suuttimien valinta, syöttölaitteen siirtäminen paikalleen, komponenttien ottaminen, komponenttien tunnistaminen, kulman säätö, pöydän siirtäminen (mukaan lukien asennon säätö) ja komponenttien sijoittaminen voidaan suorittaa samassa ajassa. ajanjaksoa. Valmistettu sisällä, joten saavuta suuri nopeus varsinaisessa merkityksessä. Nopein aikajakso on 0.08-0,10 sekuntia yhdelle komponentille.

Tämä malli on nopeampi ja soveltuu massatuotantoon, mutta siinä voidaan käyttää vain teippipakkattuja komponentteja. Jos se on tiheäjalkainen, suurikokoinen integroitu piiri (IC), sitä ei voida täydentää pelkällä lavapakkauksella, joten se on myös riippuvainen muista malleista yhdessä. Tällaiset laitteet ovat rakenteeltaan monimutkaisia ​​ja kalliita. Uusin malli maksaa noin US$500,000, mikä on yli kolme kertaa kaarityyppiin verrattuna.

muodostavat

Nykyisiä sijoittelukoneita on monenlaisia, mutta olipa kyseessä täysautomaattinen nopea sijoituskone tai manuaalinen hidasasettelukone, sen yleinen asettelu on samanlainen. Automaattinen sijoituskone on erittäin tarkka automaatiolaite, jota ohjataan tietokoneella ja joka yhdistää optiikan, koneet ja sähkön. Se koostuu pääasiassa telineestä, piirilevyn siirto- ja kuljetusorganisaatiosta, käyttöjärjestelmästä, paikannus- ja keskitysjärjestelmästä, sijoituspäästä, syöttölaitteesta, optiikasta. Se koostuu tunnistusjärjestelmästä, anturista ja tietokoneohjausjärjestelmästä, joka suorittaa SMD-komponenttien nopean ja tarkan sijoituksen toimintojen, kuten poisto-siirtymä-asemointi-sijoitus, kautta.

kehys

Runko on koneen perusta, kaikki voimansiirrot, asentomekanismit ja syöttölaitteet on kiinnitetty siihen tukevasti, joten sen mekaanisen lujuuden ja jäykkyyden tulee olla riittävä. Nykyisessä sijoituskoneessa on erityyppisiä kehyksiä, mukaan lukien pääasiassa koko valutyyppi ja teräslevyn hitsaustyyppi. Ensimmäisellä tyypillä on vahva eheys, hyvä jäykkyys, pieni muodonmuutos ja vakaa toiminta, ja sitä käytetään yleensä kehittyneissä koneissa; toisella tyypillä on yksinkertainen käsittely ja alhaiset kustannukset. Se, minkä tyyppisen rungon kone valitsee, riippuu koneen yleiskuvauksesta ja kantavuudesta, ja sen tulee olla käytön aikana tasainen, rento ja tärinätön.

Piirilevyn siirto ja kantoaaltoorganisaatio

Kuljetusmekanismi on ultraohut hihnakuljetinjärjestelmä, joka on sijoitettu ohjauskiskoon. Yleensä hihna asennetaan radan reunaan. Sen tehtävänä on lähettää piirilevy ennalta määrättyyn paikkaan ja sitten lähettää se seuraavaan prosessiin sijoittamisen jälkeen. Kuljetusmekanismi on jaettu pääasiassa kahteen tyyppiin: kiinteä tyyppi ja segmentoitu tyyppi. Integraalimenetelmässä piirilevyn sisääntulo, paikka ja toimitus ovat aina samalla ohjauskiskolla. Rajalohkoa käytetään asennon rajoittamiseen, kohdistustappi on asetettu ylöspäin ja puristusmekanismi painaa piirilevyä. Tukipöydässä oleva tukitanko siirtyy ylöspäin tukeakseen piirilevyn paikantamisen ja kiinnittämisen loppuunsaattamiseksi. Paikannustapin paikannustarkkuus on alhainen, ja optista järjestelmää voidaan käyttää myös silloin, kun vaaditaan suurta tarkkuutta, mutta paikannusaika on pitkä. Segmentoitu tyyppi on yleensä jaettu kolmeen osaan. Ensimmäinen osa vastaa piirilevyn vastaanottamisesta aiemmasta tekniikasta, keskipää vastaa piirilevyn kohdistamisesta ja painamisesta ja jälkimmäinen osa vastaa piirilevyn lähettämisestä seuraavaan prosessiin. Etuna on PCB:n siirtoajan lyhentäminen.

ajosysteemi

Käyttöjärjestelmä on sijoituskoneen avainrakenne ja pääkohde sijoituskoneen tarkkuuden arvioinnissa. Se sisältää XYZ-välitysrakenteen ja servojärjestelmän, ja sen toimintoihin kuuluu sijoituspään liikkeen tukeminen ja piirilevyn kuormitustason tukeminen.